Les membres du club ont aujourd’hui proposé aux nouveaux adhérents une formation à la programmation sur microcontrôleur. En effet, l’enseignement de ce module est dispensé en semestre 2 à l’I.U.T. de NANTES. Il est intéressant que les nouveaux adhérents puissent maitriser au plus tôt ces éléments de manières à pouvoir expérimenter dès à présent leurs projets.
Ordre du jour :
- Fonctionnement et mise en œuvre des microcontrôleurs.
- Notions de registres (écriture, lecture et direction des ports).
- Notions de bases sur les opérateurs logiques utiles [ET (&), OU( | ),COMPLÉMENT (~), Décalages(>>) ...]
- Mise en pratique : Réalisation d’un chenillard sur 8 LEDs avec l’AT90CAN128 d’Atmel et carte de développement.
Tous les participants à cette formation (6 au total) ont réussi avec succès la mise en pratique. Il s’agit maintenant de les guider dans leurs différents challenges :
- La fabrication d’un PMI pour la Coupe de France de Robotique (Microcontrôleur AT90CAN128)
- La fabrication d’un robot dans le but de participer à la Coupe de France des IUT GEII à Vierzon.(Microcontrôleur AT90CAN128)
Voici quelques photos de cet après-midi :
- C’est la rentrée ! Le club a repris ses activités depuis peu. Des réunions d’informations sont organisées au sein de notre local dans l’I.U.T de Nantes afin de recruter de nouveaux membres.
- Les étudiants de seconde année de DUT se préparent pour la Coupe de France de Robotique, le thème de l’année 2012 est: “Treasure Island” (L’île aux trésors).
Au programme: ramassage de pièces/lingots d’or, envoi de bouteilles à la mer, découverte de la carte aux trésors…
Pour le moment, seuls les documents techniques et le diaporama de présentation ont été publiés, le règlement officiel devrait être disponible début Octobre.
Présentation du règlement Eurobot 2012 : ICI
Schémas Techniques : ICI
Après avoir valider les solutions.
Aujourd’hui la conception avance bien.
Nous pensons la finir pour début février.
La position des pinces n’est cependant pas encore fixée
Chez Serinus on aime bien faire des robots, mais surtout des robots ludiques!
De nombreuses équipes pour Eurobot semblent utiliser un lecteur de code barre pour différencier le roi et la dame. Chez Serinus on utilisera pas cet outil, mais un télémètre laser piloté grâce à un bras constitué de servomoteurs AX-12.
Cet appareil ne peut pas faire la différence entre une dame et un roi, cependant il peut identifier une figure par rapport un pion grâce à la taille des pièces. Il peut connaître l’emplacement d’une figure dans la zone de distribution dès le début du match ainsi que l’emplacement des autres pièces du jeu sur le terrain.
Après quelques Brainstorming et réunions durant les mois de septembre à décembre, l’équipe de Sérinus a choisi sa stratégie pour Eurobot 2011.
Le robot devra obtenir des points sûrs pour pouvoir atteindre au moins les quarts de finales. Pour cela il devra réaliser des tours, une dame ou roi empilé(e) sur 2pions, pour engendrer un maximum de points en les plaçant sur des zones dites “sures” (les zones où la probabilité du passage du robot adverse est faible).
L’objectif fixé est la réalisation de, au moins, de 2 tours, une dame et un roi empilé sur 2 pions. Une des tours sera placée sur une case bonus. Le score pour chaque manche devra atteindre les 180 pts.
